Met deze ‘How To’ laten we zien hoe je de rijsnelheid controleert met een arduino.
We gebruiken hiervoor een PWM (Pulse Width Modulation) output.
Aangezien deze output voor de rijsnelheid te laag is (5V en max 50mA) maken we gebruik van een externe voeding en een transistor.
De TIP-122 transistor kan een hoger vermogen (5A) en spanning (100V) aan. Je kan ook de TIP-120(60V) of TIP-121(80V) gebruiken.
Kijk hier voor de TIP-120/TIP-122 datasheet.
TIP-122_diagramTIP-122

Dit alles word getest op een testbaantje `rondje om de kerk`

Benodigdheden:

  • Arduino
  • TIP 122 transistor
  • 10K potentionmeter
  • 1K Ohm weerstand (bruin,zwart,rood,goud)
  • Kabeltjes
  • breadboard
  • Externe 16V voeding

Circuit:

De aansluiting is als volgt:

  • De potentionmeter sluiten we aan op pin A0 (aneloge ingang 0)
  • De PWM output pin 3 gaat naar de TIP-122 base pin (B) via de 1K ohm
    weerstand
  • De TIP-122 emitter (E) connect je aan de massa
  • De TIP-122 collector (C) gaat naar de rails

Let op dat je de massa van de arduino en de externe voeding met elkaar verbind.
De plus van de externe voeding gaat naar de rails.
bliksemsnel_control_speed_railroad_schema
bliksemsnel_control_speed_railroad_bb

Code:

// 'BliksemSnel' modeltrein management
// by Tukker
// Controleer de rijsnelheid met een pwm output

int potPin = 0; // Analog pin 0 connectie naar de potmeter
int railroadPin = 3;// digitaal pin 3 (pwm) output
int potValue = 0;// waarde van de potmeter

void setup() {
  pinMode(railroadPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // potValue leest de aneloge waarde van de potmeter en zet 
  // die om naar de pwm output
  potValue = analogRead(potPin) / 4;
  analogWrite(3, potValue);
  // een kleine delay voor wat meer stabiliteit
  delay(250);
}


Veel plezier